巷道式堆垛机与四向穿梭车应该怎么选择？

我国自动化立体仓库技术趋于成熟，市面上已经推出多款立体仓库解决方案。其中巷道式堆垛机与四向穿梭车作为托盘式立体仓库的主流仓储模式，企业应该怎么选择？

巷道式堆垛机适用于较高、较长的仓库，堆垛机采用单深位、双深位设计，额定载重一般为1-3T，最高可达到8t，立体仓库高度可以做到与仓库高度相当，要求仓库布局规整，堆垛机立体仓库货物容积率为30%-40%。每台堆垛机只能在固定的轨道上运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，完成货物的自动化出入库操作。

四向穿梭车一般适用于20米以下的仓库，可用于多立柱、不规则仓库，穿梭车额定载重一般为2t以内。四向穿梭车可以前后左右灵活行驶，实现货物拣选搬运。四向穿梭车立体仓库具有柔性灵活、智能调度的优势，穿梭车可到达立库任意位置，不受空间限制，实现多设备联动作业，仓库整体效率高于堆垛机30%以上。