RGV小车在自动化立体仓库中的应用

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭车小车。RGV小车适用于各类高密度存储方式的仓库，在自动化立体仓库体系中有着非常广泛的应用，是物料搬运环节的重要设备，其作业效率直接决定立体仓库整个系统的处理能力。

RGV小车根据功能有安装型RGV和运输型RGV之分，大多用在物料运输、车间安装等场景之中。小车通道可设计任意长度，具有载重强、速度快、成本低、稳定性高等诸多优点。RGV小车能够方便快速的与其他自动化立体仓库系统设备连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等，按照计划和指令进行物料的输送，可以显著降低运输成本，提高运输效率，提升整个仓库的储存量，并且在使用时无需叉车驶入巷道，作业安全性更高。

从运动方式来说，RGV小车有环形轨道和直线往复之分，环形轨道RGV效率高，多车能同时间一起工作，直线RGV一般只有一辆小车做直线往复运动，效率较低。环形RGV系统可以发挥路径可变、作业灵活的优势，满足自动化立体仓库大范围、多个库区间进行大流量的物料搬运作业，是解决大型电商物流系统中物料输送的重要技术手段。